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嵌入式開(kāi)發(fā)中常見(jiàn)3個(gè)的C語(yǔ)言技巧
發(fā)布時(shí)間：2017-05-21 22:41 回復(fù):0 查看:1993 最后回復(fù)：2017-05-21 22:41
今天我來(lái)說(shuō)幾個(gè)在
嵌入式開(kāi)發(fā)中常用的C
語(yǔ)言技巧吧。也許你曾經(jīng)用過(guò)，也許你只是見(jiàn)到過(guò)但是沒(méi)有深入理解。那么今天我們就一起來(lái)看看吧。
1.
指向函數(shù)的指針
指針不光能指向變量、字符串、數(shù)組，還能夠指向函數(shù)。在C
語(yǔ)言中允許將函數(shù)的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過(guò)指針來(lái)訪問(wèn)函數(shù)。還可以把函數(shù)指針當(dāng)成參數(shù)來(lái)傳遞。函數(shù)指針可以簡(jiǎn)化代碼，減少修改代碼時(shí)的工作量。通過(guò)接下來(lái)的講解大家會(huì)體會(huì)到這一點(diǎn)的。
/*
函數(shù)指針簡(jiǎn)單講解
*
通過(guò)指向函數(shù)的指
*
針調(diào)用比較兩個(gè)數(shù)
*
大小的程序
*/
#include
using namespace std;
/*
比較函數(shù)聲明
*/
int max(int,int);
/*
指向函數(shù)的指針聲明（此刻指針未指向任何一個(gè)函數(shù)）
*/
int (*test)(int,int);
int
main(int argc,char* argv[])
{
int largernumber;
/*
將
max
函數(shù)的入口地址賦值給
*
函數(shù)指針
test
*/
test=max;
/*
通過(guò)指針
test
調(diào)用函數(shù)
max
實(shí)
*
現(xiàn)比較大小
*/
largernumber=(*test)(1,2);
cout<<largernumber<<endl;
return 0;
}
int
max(int a,int b)
{
return (a>b?a:b);
}
通過(guò)注釋大家應(yīng)該很容易理解，函數(shù)指針其實(shí)和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個(gè)小程序，那么理解起下面這個(gè)有關(guān)Nand flash
的源代碼就好多了。
typedef struct {
void (*nand_reset)(void);
void (*wait_idle)(void);
void (*nand_select_chip)(void);
void (*nand_deselect_chip)(void);
void (*write_cmd)(int cmd);
void (*write_addr)(unsigned int addr);
unsigned char (*read_data)(void);
}t_nand_chip;
static t_nand_chip nand_chip;
/* NAND Flash
操作的總?cè)肟?/span>
,
它們將調(diào)用
S3C2410
或
S3C2440
的相應(yīng)函數(shù)
*/
static void nand_reset(void);
static void wait_idle(void);
static void nand_select_chip(void);
static void nand_deselect_chip(void);
static void write_cmd(int cmd);
static void write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char read_data(void);
/* S3C2410
的
NAND Flash
處理函數(shù)
*/
static void s3c2410_nand_reset(void);
static void s3c2410_wait_idle(void);
static void s3c2410_nand_select_chip(void);
static void s3c2410_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2410_write_cmd(int cmd);
static void s3c2410_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2410_read_data();
/* S3C2440
的
NAND Flash
處理函數(shù)
*/
static void s3c2440_nand_reset(void);
static void s3c2440_wait_idle(void);
static void s3c2440_nand_select_chip(void);
static void s3c2440_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2440_write_cmd(int cmd);
static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2440_read_data(void);
/*
初始化
NAND Flash */
void nand_init(void)
{
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
/*
判斷是
S3C2410
還是
S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
nand_chip.nand_reset = s3c2410_nand_reset;
nand_chip.wait_idle = s3c2410_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip = s3c2410_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2410_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd = s3c2410_write_cmd;
nand_chip.write_addr = s3c2410_write_addr;
nand_chip.read_data = s3c2410_read_data;
/*
使能
NAND Flash
控制器
,
初始化
ECC,
禁止片選
,
設(shè)置時(shí)序
*/
s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
}
else
{
nand_chip.nand_reset = s3c2440_nand_reset;
nand_chip.wait_idle = s3c2440_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip = s3c2440_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2440_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd = s3c2440_write_cmd;
#ifdef LARGER_NAND_PAGE
nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr_lp;
#else
nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr;
#endif
nand_chip.read_data = s3c2440_read_data;
/*
設(shè)置時(shí)序
*/
s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
/*
使能
NAND Flash
控制器
,
初始化
ECC,
禁止片選
*/
s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
}
/*
復(fù)位
NAND Flash */
nand_reset();
}
這段代碼是用于操作Nand Flash
的一段源代碼。首先我們看到開(kāi)始定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體，里面放置的全是函數(shù)指針。他們等待被賦值。然后是定義了一個(gè)這種結(jié)構(gòu)體的變量
nand_chip
。然后是即將操作的函數(shù)聲明。這些函數(shù)將會(huì)被其他文件的函數(shù)調(diào)用。因?yàn)樵谶@些函數(shù)里一般都只有一條語(yǔ)句，就是調(diào)用結(jié)構(gòu)體的函數(shù)指針。接著往下看，是針對(duì)兩種架構(gòu)的函數(shù)聲明。然后在
nand_init
函數(shù)中對(duì)
nand_chip
進(jìn)行賦值，這也就是我們剛剛講過(guò)的，將函數(shù)的入口地址賦值給指針?，F(xiàn)在
nand_chip
已經(jīng)被賦值了。如果我們要對(duì)
Nand
進(jìn)行讀寫(xiě)操作，我們只需調(diào)用
nand_chip.read_data()
或者
nand_chip.write_cmd()
等等函數(shù)。這是比較方便的一點(diǎn)，另一點(diǎn)，此代碼具有很強(qiáng)的移植性，如果我們又用到了一種芯片，我們就不需要改變整篇代碼，只需在
nand_init
函數(shù)中增加對(duì)新的芯片的判斷，然后給
nand_chip
賦值即可。所以我說(shuō)函數(shù)指針會(huì)使代碼具有可移植性，易修改性。
如果大家想對(duì)函數(shù)指針有更深的理解建議看一下這篇博文：http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/10/15/2725219.html
寫(xiě)的超贊，博主很佩服^_^
2.C
語(yǔ)言操作寄存器
在嵌入式開(kāi)發(fā)中，常常要操作寄存器，對(duì)寄存器進(jìn)行寫(xiě)入，讀出等等操作。每個(gè)寄存器都有自己固有的地址，通過(guò)C
語(yǔ)言訪問(wèn)這些地址就變得尤為重要。
#define GSTATUS1 (*(volatile unsigned int *)0x560000B0)
在這里，我們舉一個(gè)例子。這是一個(gè)狀態(tài)寄存器的宏定義。首先，通過(guò)unsigned int
我們能夠知道，該寄存器是
32
位的。因?yàn)橐苊獬绦驁?zhí)行過(guò)程中直接從
cache
中讀取數(shù)據(jù)，所以用
volatile
進(jìn)行修飾。每次都要重新讀取該地址上的值。首先（
volatile unsigned int*
）是一個(gè)指針，我們就假設(shè)它為
p
吧。它存儲(chǔ)的地址就是后面的
0x560000B0
，然后取這個(gè)地址的值，也就是
*p
，所以源代碼變成了（
*
（
volatile unsigned int *
）
0x560000B0
）
,
接下來(lái)我們就能直接賦值給
GSTATUS1
來(lái)改變地址
0x560000B0
上存儲(chǔ)的值了。
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} S3C2410_NAND;
static S3C2410_NAND * s3c2410nand = (S3C2410_NAND *)0x4e000000;
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->NFSTAT;
有時(shí)候，你會(huì)看到這樣一種情況的賦值。其實(shí)這和我們剛剛講過(guò)的差不多。只不過(guò)這里是在定義了指針的同時(shí)對(duì)指針進(jìn)行賦值。這里首先定義了結(jié)構(gòu)體S3C2410_NAND
，里面全部是
32
位的變量。又定義了這種結(jié)構(gòu)體類(lèi)型的指針，且指向
0x4e000000
這個(gè)地址，也就是此刻
s3c2410nand
指向了一個(gè)實(shí)際存在的物理地址。
s3c2410nand
指針訪問(wèn)了
NFSTAT
變量，但我們要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用
&
取
NFSTAT
地址，這樣再?gòu)?qiáng)制轉(zhuǎn)換為
unsigned char
型的指針，賦給
p
，就可以直接通過(guò)
p
來(lái)給
NFSTAT
賦值了。
3.
寄存器位操作
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
GPFCON &=~ (0x1<<3);
GPFCON |= (0x1<<3);
結(jié)合我們剛剛所講的，首先宏定義寄存器，這樣我們能夠直接給它賦值。位操作中，我們要學(xué)會(huì)程序第2
行中的，給目標(biāo)位清
0
，這里是給
bit3
清
0
。第
3
行則是給
bit3
置
1
。
來(lái)源：Linux
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