當(dāng)下藍(lán)牙開發(fā)可謂是越來越火,不論是智能穿戴的興起還是藍(lán)牙家具,車聯(lián)網(wǎng)藍(lán)牙等等,很多同學(xué)也會(huì)接觸到藍(lán)牙的項(xiàng)目。本文也將圍繞iOS藍(lán)牙開發(fā),和大家一起聊聊iOS系統(tǒng)中有關(guān)藍(lán)牙開發(fā)的知識(shí),一起來看看吧。
藍(lán)牙開發(fā)分為中心者模式和管理者模式:1.常用的(其實(shí)99.99%)就是使用中心者模式作為開發(fā),就是我們手機(jī)作為主機(jī),連接藍(lán)牙外設(shè);2.管理者模式,這個(gè)基本用到的比較少,我們手機(jī)自己作為外設(shè),自己創(chuàng)建服務(wù)和特征,然后有其他的設(shè)備連接我們的手機(jī)。
在做藍(lán)牙開發(fā)之前,最好先了解一些概念:
服務(wù)(services):藍(lán)牙外設(shè)對(duì)外廣播的必定會(huì)有一個(gè)服務(wù),可能也有多個(gè),服務(wù)下面包含著一些特征,服務(wù)可以理解成一個(gè)模塊的窗口;
特征(characteristic):存在于服務(wù)下面的,一個(gè)服務(wù)下面也可以存在多個(gè)特征,特征可以理解成具體實(shí)現(xiàn)功能的窗口,一般特征都會(huì)有value,也就是特征值,特征是與外界交互的最小單位;
UUID:可以理解成藍(lán)牙上的唯一標(biāo)識(shí)符(硬件上肯定不是這個(gè)意思,但是這樣理解便于我們開發(fā)),為了區(qū)分不同的服務(wù)和特征,或者給服務(wù)和特征取名字,我們就用UUID來代表服務(wù)和特征。
藍(lán)牙連接可以大致分為以下幾個(gè)步驟
1.建立一個(gè)Central Manager實(shí)例進(jìn)行藍(lán)牙管理
2.搜索外圍設(shè)備
3.連接外圍設(shè)備
4.獲得外圍設(shè)備的服務(wù)
5.獲得服務(wù)的特征
6.從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)
7.給外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)
其他:提醒
首先我們先導(dǎo)入系統(tǒng)的BLE的框架
#import
必須遵守2個(gè)協(xié)議
/ * 中心管理者 /
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;
/ * 連接到的外設(shè) /
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
1.建立一個(gè)Central Manager實(shí)例進(jìn)行藍(lán)牙管理
-(CBCentralManager *)cmgr
{
if (!_cmgr) {
_cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
}
return _cMgr;
}
//只要中心管理者初始化 就會(huì)觸發(fā)此代理方法 判斷手機(jī)藍(lán)牙狀態(tài)
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
switch (central.state) {
case 0:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");
break;
case 1:
NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");
break;
case 2:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍(lán)牙
break;
case 3:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");
break;
case 4:
{
NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍(lán)牙未開啟
}
break;
case 5:
{
NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍(lán)牙已開啟
// 在中心管理者成功開啟后再進(jìn)行一些操作
// 搜索外設(shè)
[self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通過某些服務(wù)篩選外設(shè)
options:nil]; // dict,條件
// 搜索成功之后,會(huì)調(diào)用我們找到外設(shè)的代理方法
// - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外設(shè)
}
break;
default:
break;
}
}
2.搜索外圍設(shè)備 (我這里為了舉例,采用了自己身邊的一個(gè)手環(huán))
// 發(fā)現(xiàn)外設(shè)后調(diào)用的方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)
advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設(shè)攜帶的數(shù)據(jù)
RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外設(shè)發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度
{
//NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI);
/*
peripheral =
, advertisementData = {
kCBAdvDataChannel = 38;
kCBAdvDataIsConnectable = 1;
kCBAdvDataLocalName = OBand;
kCBAdvDataManufacturerData =<4c69616e 75="" 0e060678="" a5043853="">;
kCBAdvDataServiceUUIDs = (
FEE7
);
kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
}, RSSI = -55
根據(jù)打印結(jié)果,我們可以得到運(yùn)動(dòng)手環(huán)它的名字叫 OBand-75
*/
// 需要對(duì)連接到的外設(shè)進(jìn)行過濾
// 1.信號(hào)強(qiáng)度(40以上才連接, 80以上連接)
// 2.通過設(shè)備名(設(shè)備字符串前綴是 OBand)
// 在此時(shí)我們的過濾規(guī)則是:有OBand前綴并且信號(hào)強(qiáng)度大于35
// 通過打印,我們知道RSSI一般是帶-的
if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {
// 在此處對(duì)我們的 advertisementData(外設(shè)攜帶的廣播數(shù)據(jù)) 進(jìn)行一些處理
// 通常通過過濾,我們會(huì)得到一些外設(shè),然后將外設(shè)儲(chǔ)存到我們的可變數(shù)組中,
// 這里由于附近只有1個(gè)運(yùn)動(dòng)手環(huán), 所以我們先按1個(gè)外設(shè)進(jìn)行處理
// 標(biāo)記我們的外設(shè),讓他的生命周期 = vc
self.peripheral = peripheral;
// 發(fā)現(xiàn)完之后就是進(jìn)行連接
[self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];
NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
}
}
3.連接外圍設(shè)備
// 中心管理者連接外設(shè)成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)
{
NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
// 連接成功之后,可以進(jìn)行服務(wù)和特征的發(fā)現(xiàn)
// 設(shè)置外設(shè)的代理
self.peripheral.delegate = self;
// 外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過濾
// 這里會(huì)觸發(fā)外設(shè)的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
[self.peripheral discoverServices:nil];
}// 外設(shè)連接失敗
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}
// 丟失連接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}
4.獲得外圍設(shè)備的服務(wù) & 5.獲得服務(wù)的特征
// 發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)里的特征的時(shí)候調(diào)用的代理方法(這個(gè)是比較重要的方法,你在這里可以通過事先知道UUID找到你需要的特征,訂閱特征,或者這里寫入數(shù)據(jù)給特征也可以)
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{
NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
//NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);
}
}
6.從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)
// 更新特征的value的時(shí)候會(huì)調(diào)用 (凡是從藍(lán)牙傳過來的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過這個(gè)回調(diào),簡(jiǎn)單的說這個(gè)方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法) 你可以判斷是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經(jīng)找到的特征") {
//characteristic.value就是你要的數(shù)據(jù)
}
}
7.給外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)(也就是寫入數(shù)據(jù)到藍(lán)牙)
這個(gè)方法你可以放在button的響應(yīng)里面,也可以在找到特征的時(shí)候就寫入,具體看你業(yè)務(wù)需求怎么用啦
[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個(gè)參數(shù)是已連接的藍(lán)牙設(shè)備 ;第二個(gè)參數(shù)是要寫入到哪個(gè)特征; 第三個(gè)參數(shù)是通過此響應(yīng)記錄是否成功寫入
// 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數(shù)據(jù)
- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic
{
/*
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,
CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,
CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200
};
打印出特征的權(quán)限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個(gè)NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個(gè)值
常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個(gè)基本夠用了,前倆是讀寫權(quán)限,后倆都是通知,倆不同的通知方式
*/
// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);
// 此時(shí)由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個(gè)枚舉可能對(duì)應(yīng)多個(gè)類型,所以判斷不能用 = ,而應(yīng)該用包含&
}
其他:提醒
有那么多的特征,我們?cè)趺粗滥男┨卣魇怯脕碜x數(shù)據(jù)的,哪些是用來寫入的,哪些是需要訂閱之后再讀的呢?
如果你們硬件工程師事先告訴你了,或者有完成的開發(fā)文檔,那么就可以直接知道了,否則你就需要自己去查看特征的屬性,推介可以使用下第三方的app——LightBlue,讓你更能清楚的看到你藍(lán)牙里面的服務(wù),特征,特征的屬性。
文章來源:CocoaChina